说明：

浆纱机一般由三个传动点提供动力源，分别为前车卷取、前车压辊、后车烘辊组成，均由变频器驱动，前车卷取采用中心卷取的无张力反馈转矩控制方式（CHV100+PG+张力卡），必须保证在运行与停车中切线张力始终恒定。

现将我们在江苏常州某染整厂进行使用（针对后车、前车压辊及前车卷绕）的情况及参数的设置呈献给大家参考（只针对卷取控制部分），因前车压辊及后车烘辊应用控制较为简单，在此不做说明。

参数设置：

注意，在使用矢量控制前，先进行电机参数自学习。

P0.00=1，有PG矢量控制；

P0.01=1，端子指令通道；

P3.10=600，编码器线数值；

PF.00=1，无张力反馈转矩控制；

PF.02=2，频率上限由AI2（电流输入，0~20MA）设定；

P5.20~ P5.24，设置合适的参数，注意，0MA对应0V，20MA对应5V；设定的百分数以实际情况为准；

PF.04=3000，最大张力；

PF.05=1，张力由AI1来进行设定；

PF.07，零速张力偏置，依据实际情况设置，通常设置为5%~10%；

PF.08，零速阀值，依据实际情况设置，通常设置为1%以下；

PF.10，张力锥度，依据实际情况设置，通常设置为5%~8%；

PF.11=10.2，机械传动比，依据实际情况设置；

PF.12=1M，最大转径；

PF.14=0.11M，卷轴直径；

PF.18=0，为线速度直径计算法；

PF.19=2S，依据实际情况设置卷径计算滤波时间；

PF.22=41M，最大线速度，依据实际情况设置；

PF.23=2，线速度输入源由AI2输入；

PF.24，依据实际情况设置；

PF.33，系统惯量补偿系数，一般为8%~20%，依据实际情况设置；

调试技巧：

1、 参数自学习

2、 有PG矢量控制的成功运行，包括低速（2HZ以下）、中速（20HZ）、高速（50HZ）

3、 检测编码器屏蔽线是否接到PG卡的COM1地；

4、 检测前车变频器输出的0~20MA电流信号是否呈线形分布，可以观测AI2的电压值，即表现为0~5V的电压线形分布（该信号的线形分布很重要），最后查看PF.25实际线速度的变化情况；

5、 运行中，观察PF.21系统计算的转径是否正常，一般情况下，只要线速度信号没有问题，转径计算的结果是很精确的；

6、 设置合适的张力，调节张力电位器的电压值；

7、 设置合适的系统惯量补偿系数，保证机器在升速与降速时，卷绕切线方向的张力基本不变；

8、 设置合适的零速张力偏置，保证在前车停车整线时，前车卷绕的拉紧张力有效，不引起卷绕车后倒，引起纱线松弛，同时，又能有效消除静摩擦产生的负作用；

9、 由AI2来设置运行频率上限，可有效帮助卷绕停车与启动，同时还可以有效抑制因断纱引起的飞车；